ベーカリー・菓子食品向け全自動包装ライン
パラレルロボット箱詰め・多重検査・パレタイズ統合システム
衛生環境（無菌クリーンルーム対応）下での食品個包装から、工場出荷前のパレットラッピングに至る全工程をスマート直結させた食品工場向け全自動エンドツーエンドパッケージングラインです。
横型高速ピロー包装機で密封されたパンや菓子製品を、ビジョンカメラ連動のパラレルリンクロボット（デルタロボット）が追従ピッキングし、自動製函されたダンボール内へ正確に定量整列箱詰め。その後、箱封緘を経て「金属検出機」および「インライン重量選別機（ウェイトチェッカー）」による異物・員数過不足のインライン排除を実施。外箱へのオートラベリングと印字検査（画像判定）を経て、多関節ロボットによる自動パレタイズ、パレットストレッチ包装までを人の手を介さず無人完結させます。人手不足の解消、食品衛生の担保、物流トレーサビリティのすべてを高度に満たします。
ベーカリー・菓子食品向け全自動包装・検査・パレタイズ統合ライン
クリーンルーム内でのピロー密封個包装から、自動製函（開箱）、パラレルリンクロボット（蜘蛛手 / デルタロボット）による高速箱詰め、段ボール封緘、金属検出・重量選別、印字ラベリング、画像ビジョン検査、ロボットパレタイズ、パレットストレッチフィルム包装までを完全一貫自動化。ライン作業員10名の省人化と、徹底した食品安全管理・トレーサビリティを確立します。
主な適用業界・分野
焼き菓子・洋菓子（クッキー・ケーキ・ドーナツ・バウムクーヘン・ワッフル）
スナック・米菓（ポテトチップス・米菓パウチ・ナッツ・ビスケット集合包装）
冷凍食品・チルド食品（冷凍総菜パン・パウチ食品・チルドデザート）
レトルト・健康食品（機能性バー・プロテインスナック・個包装サプリ）
本統合ラインの5大導入メリット・特長
単一ラインで作業員10名を直接削減
個装後の仕分け、整列、箱詰め、検品、テープ貼り、重労働であるパレタイズ作業までを自動化。食品業界における深刻な人手不足と採用難を根本から解消し、人件費を大幅に圧縮します。
多重オンライン検査で食品安全リスクを徹底排除
金属検出機（Fe・SUS・非鉄金属検知）、重量選別機（ウェイトチェッカーによる欠品・過不足検知）、印字ビジョンカメラ（賞味期限・ロット掠れ検知）をインライン直結。不良品を自動リジェクトし、製品事故を防止します。
パラレルロボットによる超高速・高精度な定量箱詰め
コンベアトラッキングと画像認識を連動させたパラレルリンクロボット（蜘蛛手）が、ランダムに流れてくる食品を傷つけることなくソフト把持。指定パターン・指定数量でダンボール内へ高速自動箱詰めします。
オンライン印字打標＋貼標で完璧なトレーサビリティ
製造日、賞味期限、工場ライン番号、出荷バーコードをダンボール外装へリアルタイム印字・自動ラベリング。WMS/MES基幹システムと連携し、厳格なロット管理・追跡を自動化します。
末端ロボットパレタイズ＋自動ストレッチフィルム包装
封緘されたダンボールをパレタイジングロボットがパレット上へ指定パターンで自動積載。ターンテーブルまたはアーム式ラッパーが荷崩れ防止フィルムを自動ラッピングし、フォークリフト搬出待機状態にします。
統合包装ラインの処理フロー
- 個包装・日付印字（製パン・菓子）： クリーンルーム内で焼成・冷却後の製品を横型ピロー包装機で窒素置換・気密シール包装し、賞味期限を印字。
- 外装ダンボール自動開箱： 自動製函機が平積み段ボールを吸着して四角く起こし、底面テープを貼ってケーサー部へ搬送。
- パラレルロボット高速定量装箱： ビジョンカメラがコンベア上の製品位置と姿勢を検知し、蜘蛛手ロボットがダンボール内へ整然と箱詰め。
- 自動封箱（天面テープ貼り）： 規定数装填後、ケースシーラーが天面フラップを折り込んでOPPテープで自動封緘。
- 金属検出＆重量選別（NG品自動排除）： 段ボールケースのまま金属検出機およびウェイトチェッカーを通過。金属異物混入や員数欠品を検知した場合は側道へ自動リジェクト。
- リアルタイム印字・貼標＆ビジョン検査： 外装ケース側面へ出荷ラベルを自動貼付・インクジェット印字。カメラにより印字掠れやバーコード読取エラーを最終照合。
- ロボットパレタイズ＆パレットストレッチ包装： パレタイザーがケースをパレット上に美しく段積みし、自動ストレッチラッパーがフィルムを巻いて出荷パレットを完成。
システム構成・標準仕様
| システム名称 | ベーカリー・菓子食品向け全自動包装・検査・パレタイズ統合ライン |
|---|---|
| システム構成ユニット |
① 高速横型ピロー自動包装機（無菌・ガス置換仕様対応） ② ダンボール自動開箱製函機（底面テープ貼り機） ③ パラレルリンクロボット装箱機（蜘蛛手 / デルタロボット ＋ ビジョンセンサ） ④ ダンボール自動封箱機（天面テープ貼り機） ⑤ 整箱用金属検出機（HLMDシリーズ / 通過高300mmクラス対応） ⑥ 整箱用インライン重量選別機（HLCWシリーズ / 箱内欠品検知） ⑦ オートラベラー＆インクジェット打標機 ＋ 画像認識カメラ検査ユニット ⑧ ロボットパレタイザー（多関節パレタイズロボット） ⑨ 自動パレットストレッチフィルム包装機（整垛纏膜機） |
| 生産能力（タクト） | 個装ピロー：毎分 60〜180 個/分 / 段ボール装箱：毎分 6〜15 ケース/分（※ライン設計により拡張可能） |
| 適応ワーク形態 | 食パン、菓子パン、ケーキ、クッキー、スナックパウチ、洋菓子、米菓等各種食品 |
| 食品衛生・サニタリー仕様 | 食品接触部およびフレーム：SUS304ステンレス鋼、食品衛生法適合搬送ベルト、拭き取り清掃対応設計 |
| 品質検査精度 |
金属検出：Fe 2.0mm、SUS 3.0mm（整箱検査時） 重量選別：高精度デジタルロードセル（製品1個分の欠品を瞬時に判定） |
| 制御システム | 統合PLC制御、大画面カラー液晶タッチパネル集中管理、工場基幹システム（WMS/MES/SCADA）Ethernet通信連携 |
| 電源・エア仕様 | 三相 AC200V / 220V（50/60Hz）、圧縮空気 0.6〜0.8 MPa |
※ 既設工場のレイアウト（直線、L字配置、建屋間コンベア搬送）に合わせた完全特注エンジニアリングに対応します。